电磁阀按照驱动方式可以分为直接驱动和先导驱动两类。直接驱动的电磁阀由电磁铁推动阀芯运动来控制流体的通与断；先导电磁阀是电磁铁推动阀内部的先导阀的阀芯运动控制一个小流量的流体，这个小流量的流体去控制主阀芯的运动。